Device for Positioning a Working Unit and for Transferring at Least One Working Medium to the Working Unit

Simple SummaryContent extracted from patent full text and abstract with AI.

The invention concerns a device designed to precisely position a working unit in multiple axes (both translational and rotational) and to transfer at least one working medium (like fluids, electricity, or light) to the working unit. The device uses at least one positioning unit, each featuring a drive, a holding mechanism, and a supporting tension member that can carry media transmission lines integrated within it.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Robotic manipulators in manufacturing for precise placement and operation
• Construction automation, such as positioning tools or equipment on building sites
• Automated laboratory equipment where precise movement and supply of media (e.g., liquids, electricity) is required
• Medical devices for accurate positioning and multi-modal supply of resources (e.g., surgical robots)
• Industrial automation where tools must be repositioned and supplied with power or data

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Enables precise multi-axis positioning of work units
• Combines positioning with integrated transfer of different working media (fluids, electric, optical)
• Reduces the need for separate lines or cables by integrating them into the supporting element
• Supports both unidirectional and bidirectional transfer, offering flexibility for various applications
• Can improve efficiency and reduce setup complexity in automated systems

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10), die dazu eingerichtet ist, eine Arbeitseinheit (11) in einem oder mehreren translatorischen Freiheitsgraden (x, y, z) und/oder rotatorischen Freiheitsgraden (dx, dy, dz) zu positionieren. Hierfür hat die Vorrichtung (10) wenigstens eine Positioniereinheit (12), wobei jede Positioniereinheit (12) einen Positionierantrieb (13), eine Halteeinrichtung (14) und ein Tragzugglied (15) aufweist. Ein Zuggliedabschnitt (15a) des Tragzuggliedes (15) erstreckt sich zwischen der Halteeinrichtung (14) und der Arbeitseinheit (11) mit einer Länge (L), die mittels des zugehörigen Positionierantriebs (13) eingestellt werden kann. Wenigstens eine Verbindungsleitung (27) ist Bestandteil des Tragzuggliedes (15). Jede Verbindungsleitung (27) kann eine Fluidleitung (27f), eine elektrische Leitung (27e) oder ein Lichtwellenleiter (271) sein. Über die wenigstens eine Verbindungsleitung (27) kann ein Arbeitsmedium unidirektional oder bidirektional zwischen der Arbeitseinheit (11) und der Positioniereinheit (12) übertragen werden.