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Verfahren zur Ermittlung eines Reibungskoeffizienten zwischen einer Fahrbahn und einem Reifen eines Fahrzeugs mittels eines Reibmodells
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibungskoeffizienten (µ(k+1)) zwischen einer Fahrbahn und einem Reifen eines Fahrzeugs mittels eines ersten Reibmodells (1), das ein Lenksystemmodell (2) und ein Fahrzeugmodell (3) umfasst, wobei Fahrzeugmessdaten (Xi) bereitgestellt werden, wobeiA. in dem Lenksystemmodell (2) auf Grundlage einer ersten Untermenge (M1) der Fahrzeugmessdaten (Xi) eine erste Spurstangenkraft (Fz) ermittelt wird,B. mit dem Fahrzeugmodell (3) auf Grundlage einer zweiten Untermenge (M2) der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und eines vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten µ(k) mindestens eine Fahrzeugzustandsgröße (Z) abgeschätzt wird,C. eine Sensitivität (S) der mindestens einen Fahrzeugzustandsgröße (Z) gegenüber dem vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)) ermittelt wird,D. auf Grundlage einer dritten Untermenge der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und der mindestens einen abgeschätzten Fahrzeugzustandsgröße (Z) eine Änderung des Reibungskoeffizienten abgeschätzt wird undE. auf Grundlage des vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)), der abgeschätzten Änderung (Δµ) des Reibungskoeffizienten und der ermittelten Sensitivität (S) ein aktueller Reibungskoeffizient (µ(k+1)) ermittelt wird.
Decoder and Encoder for Energy in Bandwidth Extension
Encoder (10) for coding a signal comprising a band-limited signal and an extended-band signal, the encoder (10) comprising: a calculator (12) configured to perform energy prediction of the extended-band signal based on LPC coefficients; and a coder (14) configured to encode a residual of the signal using the energy prediction and an offset (o); wherein the offset (o) is dependent on a bit-rate.
Elektrochemisches System mit Membranbefeuchter
Die Erfindung betrifft ein Elektrochemisches System mit wenigstens einer elektrochemischen Zelle (12), welche eine Anodenhalbzelle (20) und eine Kathodenhalbzelle (21) aufweist, die durch eine protonenleitende Zellenmembran (22) voneinander getrennt sind, wobei die Kathodenhalbzelle (20) und/oder die Anodenhalbzelle (21) einen Zelleneinlass (25, 27) für einen ersten gasförmigen Reaktanten und einen Zellenauslass (26, 28) für ein Reaktionsabgas aufweist, einem Membranbefeuchter (43), der einen Strömungsweg (62) für den gasförmigen Reaktanten und einen Strömungsweg (61) für ein fluides Medium definiert, zwischen denen zumindest in einem Teilabschnitt eine Befeuchtermembran (44) angeordnet ist, die mit einer ersten Membranfläche (65a) das fluide Medium und mit einer zweiten Membranfläche (65b) den gasförmigen Reaktanten kontaktiert, wobei das elektochemische System dadurch gekennzeichnet ist, dass es einen Wasserfilmerzeuger (42, 49, 75) umfasst, der so konfiguriert ist, dass beim Einsatz des Wasserfilmerzeugers flüssiges Wasser (66) als kontinuierliche dünne Schicht auf der ersten Membranfläche (65a) der Befeuchtermembran (44) abgeschieden wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einem Elektroantrieb, das ein derartiges elektrochemisches System umfasst, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen elektrochemischen Systems.
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IBLATECH is a digital agency based in Nuremberg offering web development, IT consulting, eCommerce, and marketing solutions for small and medium-sized businesses.
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INVRTUAL UG is a startup specializing in the development of immersive web applications and virtual worlds using 3D, gamification, and AI.
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