Granular Gripper

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The invention describes a granular gripper designed primarily for use with a robotic arm. The gripper consists of a carrier, a membrane that acts like a balloon to enclose an interior space, granules inside the membrane, and multiple fluid connections to manipulate the pressure and shape of the gripper for securely gripping objects. An additional bell-shaped component inside the gripper further assists in adapting to the object's shape via controlled fluid flow.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Robotic arms in industrial automation for picking up objects of varying shapes and fragility
• Medical robotics for handling delicate tissues or instruments
• Logistics and sorting facilities to handle packages with irregular or sensitive surfaces
• Service robots for household or caregiving tasks requiring variable, non-damaging grip

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Ability to grasp objects of many different shapes and sizes without mechanical adjustments
• Provides gentle yet secure grip, reducing the risk of damaging fragile items
• Adaptable and versatile, making it useful across multiple industries
• Improved automation efficiency due to reduced need for multiple specific end-effectors

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Die Erfindung betrifft einen granularen Greifer (1), insbesondere für einen Roboterarm, aufweisend einen Träger (2), eine an dem Träger (2) befestigte Membran (4), die ballonartig einen Innenraum (6) umschließt, ein in den Innenraum (6) eingefülltes Granulat (10), und einen ersten Fluidanschluss (12), der in den Innenraum (6) führt und im bestimmungsgemäßen Betrieb zum Fördern von Fluid aus dem oder in den Innenraum (6) dient. Außerdem weist der Greifer (1) einen glockenartigen Einsatz (14) auf, der in dem Innenraum (6) angeordnet und in einem im bestimmungsgemäßen Betrieb des granularen Greifers (1) einem zu greifenden Objekt zugewandten Bereich mit einem ringartig geschlossenen Rand (20) innenseitig auf die Membran (4) aufgesetzt ist, und einen zweiten Fluidanschluss (16), der in den Innenraum (6) führt, mit dem Einsatz (14) fluidführungstechnisch verbunden ist und im bestimmungsgemäßen Betrieb zum Fördern von Fluid aus einem oder in einen Zwischenraum (22) zwischen dem Einsatz (14) und der Membran (4) dient.