Method for Determining Position Information of Objects with a Radar Device and Radar Device

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This patent describes a method and radar device for determining the position of objects by sending radar signals into a monitored area and analyzing the reflected radar echoes. The system creates or expands a fixed three-dimensional grid to map the covered space. The positions detected by multiple radar measurements are assigned to corresponding cells in this grid. The method tracks how often each cell is assigned position information, and only considers those cells with a frequency above a certain threshold as containing plausible object positions.

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• Autonomous vehicles for detecting and mapping the positions of nearby objects for navigation and safety.
• Surveillance systems to track moving or stationary objects in a secured area.
• Industrial automation where machines need to detect and position objects within a workspace.
• Robotics for object localization and environment mapping.
• Drones or UAVs for obstacle detection and avoidance during flight.

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Improved accuracy in object position detection using a 3D spatial grid approach.
• Increased reliability by filtering out unlikely positions based on occurrence frequencies.
• Scalability to large monitored areas by dynamically expanding the grid.
• Higher confidence in the detected object positions by validating with statistical thresholds.
• Applicable to real-time scenarios due to efficient assignment and filtering of positions.

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Es werden ein Verfahren zur Bestimmung von Positionsinformationen von Objekten mit einer Radarvorrichtung und eine Radarvorrichtung beschrieben. Bei dem Verfahren wird mit der Radarvorrichtung wenigstens eine Radarmessung durchgeführt. Bei der Radarmessung wird wenigstens ein Radar-Sendesignal in einen Überwachungsbereich der Radarvorrichtung gesendet. Das an wenigstens einer Reflexionsstelle wenigstens eines Objekts im Überwachungsbereich reflektierte Radar-Sendesignal wird als wenigstens ein Radar-Echosignal empfangen. Auf Basis des wenigstens einen Radar-Echosignals wenigstens wird eine Positionsinformation ermittelt, welche eine räumliche Position charakterisiert, in der sich die wenigstens eine Reflexionsstelle des wenigstens einen Objekts relativ zu einer Referenzstelle der Radarvorrichtung befindet. Ein festes dreidimensionales Raumgitter (46), welches wenigstens Teile des Überwachungsbereichs abbildet, wird erzeugt oder auf Basis eines vorhandenen Raumgitters (46) weitergebildet. Die Positionsinformationen einer Mehrzahl von Radarmessungen werden direkt oder indirekt jeweiligen Gitterzellen (48) des Raumgitters (46) zugeordnet, welche den aus den jeweiligen Radar-Echosignalen herrührenden räumlichen Positionsinformationen der wenigstens einen Reflexionsstelle des wenigstens einen Objekts entsprechen, wobei, falls entsprechende Gitterzellen (48) nicht bereits existieren, das Raumgitter (46) entsprechend erweitert wird. Eine jeweilige Häufigkeit (50) wird erfasst, in der den Gitterzellen (48) jeweils Positionsinformationen zugeordnet werden. Die Häufigkeiten (50), die den Gitterzellen (48) zugeordnet sind, werden jeweils mit wenigstens einem Schwellenwert verglichen und nur die Positionsinformationen, welche zu Gitterzellen (48a) gehören, deren zugeordnete Häufigkeit (50) über dem wenigstens einen Schwellenwert liegen, zumindest temporär als plausibel erfasst werden.