Method for Determining a Coefficient of Friction Between a Road Surface and a Tire of a Vehicle Using a Friction Model

Simple SummaryContent extracted from patent full text and abstract with AI.

This patent describes a method for determining the current friction coefficient (μ) between a road surface and a vehicle tire using a friction model. The method utilizes measurements from the vehicle and combines a steering system model and a vehicle model to calculate forces and estimate states, ultimately resulting in a more accurate and real-time assessment of road-tire friction.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Real-time safety systems in cars for adapting braking and steering to current road conditions
• Advanced driver assistance systems (ADAS) for better vehicle handling on slippery roads
• Autonomous vehicle navigation and motion control under varying road conditions
• Tire performance monitoring and optimization systems
• Fleet management solutions for safety optimization based on current road friction

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Improves road safety by providing accurate, real-time tire-road friction data
• Enables vehicles to adapt dynamically to changing road conditions
• Supports more reliable performance of automated driving and assistance systems
• Reduces risk of accidents linked to loss of traction
• Allows for optimization of braking, steering, and other vehicle dynamics

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibungskoeffizienten (µ(k+1)) zwischen einer Fahrbahn und einem Reifen eines Fahrzeugs mittels eines ersten Reibmodells (1), das ein Lenksystemmodell (2) und ein Fahrzeugmodell (3) umfasst, wobei Fahrzeugmessdaten (Xi) bereitgestellt werden, wobeiA. in dem Lenksystemmodell (2) auf Grundlage einer ersten Untermenge (M1) der Fahrzeugmessdaten (Xi) eine erste Spurstangenkraft (Fz) ermittelt wird,B. mit dem Fahrzeugmodell (3) auf Grundlage einer zweiten Untermenge (M2) der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und eines vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten µ(k) mindestens eine Fahrzeugzustandsgröße (Z) abgeschätzt wird,C. eine Sensitivität (S) der mindestens einen Fahrzeugzustandsgröße (Z) gegenüber dem vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)) ermittelt wird,D. auf Grundlage einer dritten Untermenge der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und der mindestens einen abgeschätzten Fahrzeugzustandsgröße (Z) eine Änderung des Reibungskoeffizienten abgeschätzt wird undE. auf Grundlage des vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)), der abgeschätzten Änderung (Δµ) des Reibungskoeffizienten und der ermittelten Sensitivität (S) ein aktueller Reibungskoeffizient (µ(k+1)) ermittelt wird.