Gripping Device for a Handling Device

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This patent describes a gripper device for a handling apparatus, featuring a balloon-like gripping membrane that can securely pick up and release objects using vacuum pressure. The system uses specialized mounting and clamping elements for easy, reversible attachment and detachment of its main components, including a membrane holder, filter, and fluid guidance elements.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Automated material handling systems in manufacturing lines
• Robotic arms for pick-and-place tasks
• Packaging machines for delicate items
• Laboratory automation requiring contactless gripping
• Assembly lines handling a variety of item shapes and sizes

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Allows gentle handling of fragile or sensitive items
• Quick and easy exchange of gripper parts for maintenance or different tasks
• Reduces downtime due to the toolless, reversible connection mechanism
• Improves flexibility and adaptability in robotic and automated systems
• Protects internal mechanisms with integrated filtration

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung (1) für eine Handhabungseinrichtung, weist auf:- eine erste Komponentengruppe (8), die als Komponenten umfasst+ eine ballonartige erste Greifermembran (2),+ einen ersten Membranhalter (10), der in einer x-Richtung (x) unterhalb der ersten Greifermembran (2) angeordnet ist,+ ein erstes Unterdruckführungselement (14), das in x-Richtung (x) unterhalb des ersten Membranhalters (10) angeordnet ist und das einen Fluidkanal (34) zur Verbindung eines von der ersten Greifermembran (10) vorgegebenen ersten Balloninnenraums (4) mit einem Pumpenanschluss aufweist, und+ ein erstes Filterelement (12), das dem ersten Unterdruckführungselement (14) und dem ersten Balloninnenraum (4) zwischengelagert ist,wobei der erste Membranhalter (10) und/oder das erste Unterdruckführungselement (14) eine radial zur x-Richtung (x) nach außen gerichtete, bezüglich der x-Richtung (x) rotationssymmetrische erste Außenmontage-fläche (20) aufweist, an oder in der ein erstes Schnellverschlusselement (22) zur reversiblen Verbindung mit einer zweiten Komponentengruppe (42) ausgebildet ist,und- ein Klemmelement (18,44) zur Klemmung der ersten Greifermembran (2) gegen den ersten Membranhalter (10) in x-Richtung (x), wobei das Klemmelement (18,44) mittels eines zu dem ersten Schnellverschlusselement (22) komplementären ersten Gegenverschlusselements (26) an dem ersten Membranhalter (10) und/oder dem ersten Unterdruckführungselement (14) festgelegt ist.