Autonomous Operation of a Vehicle

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The invention describes a processor unit designed for the autonomous control of a vehicle. This unit interfaces with vehicle sensors to detect the environment, recognizes multiple lane lines, selects one lane, calculates an optimal trajectory to follow that lane, and automatically steers the vehicle so that a control point can autonomously track the chosen lane. The invention also encompasses an associated driver assistance system, operational procedures, a computer program, and the vehicle itself.

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• Autonomous driving systems for cars, trucks, or agricultural machinery
• Advanced driver assistance systems (ADAS) to support lane keeping and automatic steering
• Self-driving vehicle platforms in urban or highway environments
• Autonomous tractors or farm vehicles maintaining precise rows in agricultural fields
• Automated vehicles in manufacturing or logistics that follow specific paths

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Enhances safety by accurately following lane markings without human intervention
• Improves precision in vehicle control for both urban and industrial settings
• Enables flexible autonomous path tracking (both longitudinally and laterally) for various vehicle platforms
• Reduces human workload and fatigue through advanced automation
• Adaptable to diverse vehicle types and technologies via software implementation

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Die Erfindung betrifft eine Prozessoreinheit (3) zum autonomen Betrieb eines Fahrzeugs (1), umfassend eine Schnittstelle (4), wobei die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, mittels der Schnittstelle (4) auf eine durch eine Sensorik (5) generierte Umfelderfassung des Fahrzeugs (1) zuzugreifen, mehrere Spurlinien (6) in der Umfelderfassung zu erkennen, eine Spurlinie (6) aus den erkannten Spurlinien (6) auszuwählen, eine Soll-Trajektorie (7) anhand der ausgewählten Spurlinie (6) zu berechnen, und das Fahrzeug (1) basierend auf der berechneten Soll-Trajektorie () derart zu steuern, dass ein in Längsrichtung (L) und/oder in Querrichtung (Q) des Fahrzeugs (1) frei wählbarer Regelpunkt (8) autonom der ausgewählten Spurlinie (6) folgt. Femer betrifft die Erfindung ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem (9), ein Verfahren zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs (1) sowie ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug (1).