Automatic Guidance of a Control Point of a Vehicle Combination Along a Desired Trajectory

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This invention relates to an automatic control system for a vehicle combination (such as a truck with a trailer), which keeps a specific control point of the whole vehicle arrangement accurately following a desired path or trajectory. The system can adjust the monitored control point in both the longitudinal and lateral directions of the vehicle combination, optimizing control commands for smooth and precise movement.

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• Automated driving of trucks with trailers in logistics or freight transport
• Precision parking of vehicle-trailer combinations in depots or loading bays
• Autonomous agricultural vehicles towing implements or machinery
• Platooning of connected vehicles in commercial fleet operations
• Robotics applications involving the coordinated movement of linked units

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Improves safety and accuracy in maneuvering vehicle combinations
• Enables automation in complex driving tasks such as reversing or parking with trailers
• Reduces driver workload and human error during critical maneuvers
• Increases efficiency and reliability in logistics and warehouse operations
• Supports future development of autonomous and semi-autonomous transport systems

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuergerät (4) zur automatischen Führung eines Regelpunktes (q) eines Fahrzeuggespannes entlang einer Soll-Trajektorie (q(t), p(s)) bei einer Fortbewegung des Fahrzeuggespannes, wobei das Fahrzeuggespann aus zumindest einem Führungsfahrzeug (1) und einem mit dem Führungsfahrzeug durch ein Gelenk gekoppeltes Folgefahrzeug (2) besteht. Das Steuergerät (4) ist aufweisend eine Ausgabeschnittstelle (42), durch die das Fahrzeugsteuergerät (4) Steuerbefehle an zumindest einen Aktor des Führungsfahrzeugs (1) für die Führung des Regelpunktes (q) entlang der Soll-Trajektorie (q(t), p(s)) ausgibt, und eine Berechnungseinrichtung (43), durch die das Fahrzeugsteuergerät (4) die Steuerbefehle anhand der Soll-Trajektorie (q(t), p(s)) und des Regelpunktes (q) ermittelt. Bei dem Fahrzeugsteuergerät (4) ist der Regelpunkt (q) im Bezug zur Längs- und/oder Querrichtung des Fahrzeuggespannes einstellbar ausgebildet. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeuggespann mit einem solchen Steuergerät sowie ein Verfahren zur automatischen Führung eines Regelpunktes (q) eines Fahrzeuggespannes entlang einer Soll-Trajektorie (q(t), p(s)), bei dem der Regelpunkt (q) während des Betriebs des Fahrzeuggespannes im Bezug zur Längs- und/oder Querrichtung des Fahrzeuggespannes verändert wird.