Granular Gripper

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This patent describes a 'granular gripper' designed mainly for use on a robotic arm. The gripper consists of a support structure with a membrane that forms a balloon-like chamber, which is filled with granular material. This granular material is made either of two-phase composite particles (core-shell structure) or a mixture of particles made from two different materials: one more rigid, the other more deformable. The device also includes a fluid connection to create pressure changes within the chamber, enabling the gripper to adapt its shape for grasping various objects.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Integration into industrial robotic arms for handling a wide range of objects with varying shapes and fragility.
• Automated gripping solutions in packaging or assembly lines where adaptable gripping is needed.
• Robotic assistance for tasks involving fragile or irregularly-shaped items, such as food products or electronics.
• Medical or laboratory automation where sensitive handling by robots is required.

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Provides a versatile gripping solution that adapts to objects of different sizes and shapes.
• Improves precision and reduces the risk of damage when gripping fragile or delicate items.
• Enables automation in applications where traditional rigid grippers are unsuitable.
• Enhances the efficiency and flexibility of robotic operations in manufacturing, logistics, and other sectors.

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Die Erfindung betrifft einen granularen Greifer (1), der insbesondere zum Einsatz an einem Roboterarm vorgesehen ist. Der Greifer weist auf:- einen Träger (2),- eine an dem Träger (2) befestigte Membran (4), die ballonartig einen Innenraum (6) umschließt,- ein in den Innenraum (6) eingefülltes Granulat (10), und- einen Fluidanschluss (12), der in den Innenraum (6) führt und im bestimmungsgemäßen Betrieb zum Fördern von Fluid aus dem oder in den Innenraum (6) dient.Das Granulat (10) weist zwei unterschiedliche Materialien auf, von denen das erste Material ein vergleichsweise niedriges Formänderungsvermögen und das zweite Material ein vergleichsweise hohes Formänderungsvermögen aufweisen. Das Granulat (10) wird dabei aus zweiphasigen Partikeln (18) gebildet, die jeweils einen Kern (14), der aus dem ersten Material gebildet ist, und einen Mantel (16), der aus dem zweiten Material gebildet ist, aufweisen. Alternativ sind das erste und das zweite Material jeweils in separaten Partikeln (20, 22) eingesetzt, die zusammen ein nicht unter mechanischer Anregung entmischbares Gemenge bilden.