Method for Trajectory Planning for a Vehicle Combination and Control Device

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This invention describes a method and a control unit for planning trajectories (paths) for a multi-segment vehicle combination, such as a car with one or more trailers attached via coupling devices. The method involves calculating the motion of each segment by considering overlapping axle segments and using velocity information from the rear axle of the last segment to more accurately plan the path for the entire vehicle ensemble.

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• Autonomous trucks or vehicles towing multiple trailers
• Advanced driver-assistance systems (ADAS) for vehicles with trailers
• Fleet management for logistics companies that operate vehicle-trailer combinations
• Simulation and training tools for drivers of articulated vehicles
• Automated guided vehicles (AGVs) in warehouses or ports

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Enables more precise and safer navigation of vehicles with trailers, especially in tight or complex environments
• Reduces the risk of accidents or jackknifing by optimizing the planned path for all segments
• Improves maneuverability and efficiency for articulated vehicles
• Facilitates automation and autonomous driving applications for vehicles with multiple connected segments
• Can be integrated into modern vehicle control systems and retrofitted to existing fleets

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeuggespann (1), das ein vorderes Fahrzeugsegment (2), ein hinteres Fahrzeugsegment (6) und zumindest ein zwischen dem vorderen Fahrzeugsegment (2) und dem hinteren Fahrzeugsegment (6) liegendes Fahrzeugsegment (4) aufweist, wobei die hintereinanderliegenden Fahrzeugsegmente (2, 4, 6) über je eine Anhängerkupplung miteinander verbunden sind. Es ist vorgesehen, dass zur Trajektorienplanung für das Fahrzeuggespann (1) sich überlappende Achssegmente (Seg1, Seg2, Seg3, Seg4) des Fahrzeuggespanns (1) gebildet werden. Ausgehend von einem Geschwindigkeitsvektors (u3) an einer hinteren Radachse (16) des hinteren Fahrzeugsegments (6) wird unter Berücksichtigung der sich überlappenden Achssegmente (Seg1, Seg2, Seg3, Seg4) ein Geschwindigkeitsvektor (u0) für die hintere Radachse (22) des vorderen Fahrzeugsegments (2) ermittelt und bei der Trajektorienplanung berücksichtigt.