Method and Device for Determining an Object Class of an Object

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This invention describes a device and method for determining the class (type) of an object by combining data from both a Lidar sensor and a Radar sensor. The device analyzes the spatial pattern of reflection points detected by Lidar for an object and correlates them with a corresponding section of a radar data cube to more accurately identify the object's class.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Autonomous vehicles for object recognition and classification on roads
• Advanced driver assistance systems (ADAS) to enhance safety features
• Robotic systems requiring reliable environmental perception
• Surveillance and security systems to categorize detected objects
• Industrial automation for object sorting and monitoring

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Increased accuracy in object classification by fusing Lidar and Radar data
• Enhanced safety and reliability for autonomous navigation systems
• Improved robustness in challenging environments (e.g., poor weather or low visibility)
• Ability to distinguish between different object types more effectively
• Potential to reduce false positives and errors in automated detection systems

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Objektklasse eines Objektes beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis einer räumlichen Anordnung von Reflexionspunkten eines Lidarsensors einen Ausschnitt der räumlichen Anordnung von Reflexionspunkten für ein detektiertes Objekt zu ermitteln, und einen dem ermittelten Ausschnitt entsprechenden Teilbereich eines anhand eines Radarsensors ermittelten Radar-Würfels zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die Objektklasse des detektierten Objektes auf Basis des Ausschnittes der räumlichen Anordnung von Reflexionspunkten und auf Basis des Teilbereichs des Radar-Würfels zu ermitteln.