Method and Device for Determining a Road and/or Trajectory Course

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This patent describes a system and method for predicting the upcoming course of a vehicle’s roadway and/or its trajectory using data from at least one environmental sensor (such as radar, lidar, or camera) on the vehicle. The system gathers detection points from the vehicle’s surroundings over time, filters and accumulates them, and then uses this information to estimate the likely path of the road ahead and the vehicle’s movement. This predictive information can help the vehicle avoid possible collisions with other road users.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Advanced driver-assistance systems (ADAS) for cars and trucks
• Autonomous or self-driving vehicle navigation and planning
• Collision avoidance systems for vehicles
• Enhanced mapping and localization systems for vehicles
• Smart cruise control that adapts to upcoming road curves and obstacles

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Improves vehicle safety by predicting and avoiding potential collisions
• Enhances the accuracy of autonomous driving systems
• Provides smoother and more efficient driving experiences, especially in complex environments
• Reduces reliance on pre-existing maps by dynamically interpreting the immediate environment
• Adapts to real-time changes in traffic or road conditions

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines vorausliegenden Verlaufs der von einem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn und/oder der Fahrtrajektorie des Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, anhand zumindest eines Umfeldsensors des Fahrzeugs eine Sequenz von Mengen von Detektionspunkten in Bezug auf das frontseitige Umfeld des Fahrzeugs für eine entsprechende Sequenz von Messzeitpunkten zu ermitteln, wobei sich die Sequenz von Messzeitpunkten über einen Messzeitraum erstreckt. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sequenz von Mengen von Detektionspunkten eine kumulierte Menge von Detektionspunkten für den Messzeitraum zu ermitteln, und die kumulierte Menge von Detektionspunkten zu filtern, um eine gefilterte Menge von Detektionspunkten zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, den vorausliegenden Verlauf der Fahrbahn und/oder der Fahrtrajektorie auf Basis der gefilterten Menge von Detektionspunkten zu prädizieren, und basierend darauf eine mögliche Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer zu vermeiden.