Robust Tracking of Key Points of Objects in Images

Simple SummaryContent extracted from patent full text and abstract with AI.

This patent describes a method for robustly tracking keypoints of objects in images. It works by identifying visible keypoints of an object in multiple images, calculating classification scores that represent the likelihood of correspondence between tracked and visible keypoints, and then assigning keypoints in a way that maximizes plausibility based on these scores.

Use CasesContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Tracking human or animal movements in video surveillance systems
• Enhancing object recognition in robotics and automated systems
• Augmented reality applications that require reliable object tracking
• Sports analytics for monitoring player or object movements
• Medical imaging for tracking anatomical landmarks across image sequences

BenefitsContent extracted from patent full text and abstract with AI.

• Improved robustness and accuracy in keypoint tracking, even under challenging conditions
• Applicable to various types of objects and image modalities
• Facilitates reliable correspondence between object parts across different images or frames
• Enhances performance of downstream applications such as recognition, tracking, and analysis

Technical Classifications (CPCs)

Inventors & Applicants

Patent Abstract

Verfahren (100) zum Verfolgen mindestens eines Objekts (1), umfassend die Schritte:• Bereitstellen (110) einer Höchstzahl K von zu verfolgenden Schlüsselpunkten j des Objekts (1);• Bereitstellen (120) von mindestens zwei Bildern I, I1, I2, die mindestens einen Teil des Objekts (1) zeigen, und für jedes Bild I, I1, I2:• Bestimmen (130), aus dem Bild I, I1, I2, einer Menge V mit N sichtbaren Schlüsselpunkten i des Objekts (1);• Bestimmen (140), für jeden sichtbaren Schlüsselpunkt i in der Pixelmenge V und jeden zu verfolgenden Schlüsselpunkt j des Objekts, eines Klassifizierungscores U(i,j), der eine Wahrscheinlichkeit und/oder Konfidenz angibt, dass der sichtbare Schlüsselpunkt i dem zu verfolgenden Schlüsselpunkt j entspricht; und• Bestimmen (150) einer Zuordnung von sichtbaren Schlüsselpunkten i zu zu verfolgenden Schlüsselpunkten j, die in Anbetracht der Klassifizierungsscores U(i, j) am plausibelsten ist.