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Verfahren zur Qualitätsprüfung des Materials von grobkörnigen Böden, insbesondere von Sportböden
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Qualitätsprüfung des Materials von grobkörnigen Böden (2), insbesondere von Sportböden (2), mit wenigstens den Schritten:• Bilden (100) wenigstens eines Abschnitts des Bodens (2) mit einer glatten horizontalen Oberfläche,• Ausrichten (400) eines Prüfkegels (16) eines Prüfgeräts (1) in der vertikalen Richtung (Z) gegenüber der glatten horizontalen Oberfläche des Bodens (2) derart, dass die Kegelspitze (16a) des Prüfkegels (16) die glatte horizontale Oberfläche berührt,• Fallenlassen (600) des Prüfkegels (16) mittels des Prüfgeräts (1) in der vertikalen Richtung (Z) mit der Kegelspitze (16a) in den Boden (2) hinein, und• Erfassen (700) der Wegänderung des Prüfkegels (16) in der vertikalen Richtung (Z) mittels einer Wegmesseinrichtung (14) des Prüfgeräts (1).
System und Verfahren zur Echtzeit-Simulation und/oder -Emulation einer rotierenden elektrischen Maschine
System zur Echtzeit-Simulation und/oder -Emulation einer rotierenden elektrischen Maschine, aufweisend wenigstens einen Rechner mit einem Speicher, in dem ein durch Rechenschritte des Rechners durchrechenbares Simulationsmodell der elektrischen Maschine gespeichert ist, wobei das Simulationsmodell ein analytisches, nichtlineares drehwinkelabhängiges Simulationsmodell ist, wobei der Rechner pro Umdrehung der elektrischen Maschine eine Vielzahl von drehwinkelabhängigen Simulationsergebnissen bereitstellt.
Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen
The invention relates to a device (100) for automatically producing screw connections, comprising an articulated arm robot (1) and a screwing unit (2) which can be rotated about an effector axis (wE) by an output element (11) of an end element (12) of the articulated arm robot (1). According to the invention, the screwing unit (2) has a housing (21), a screwing tool (22) is movably received in the housing (21) along the effector axis (wE) between a feed position and at least one screwing position, and a mouthpiece (23) for providing a screw (S) is arranged on the housing (21).
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